该机器人是由庆应大学理工系的大西公平教授与医学系的森川康英教授等共同研制。机器人由主机和子机两部分组成，医生通过远程操作主机的同时，子机会与主机保持一致的动作，手术时子机会把接触到的感应传达给操控者，操控者再根据获得的触感进行手术操作。
森川教授还指出，通过该机器人还能对按诊等方面的教学提供很大的帮助。
按诊：按诊是医生用手直接触摸或按压病人某些部位，以了解局部冷热、润燥、软硬、压痛、肿块或其他异常变化，从而推断疾病部位、性质和病情轻重等情况的诊察方法。
世界首台触感手术机器人诞生
摘要：2010年8月4日，日本庆应大学发布了一台手术辅助机器人，该机器人具有灵敏的触觉传感功能，医生通过远程控制机器人就可以进行手术作业。这也是世界首台具有高灵敏触觉传感功能的手术辅助机器人。
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